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MEDEIROS, F. L. L. Planejamento de trajetórias para veículos aéreos não tripulados usando modelagem computacional de ambientes de navegação através de grafos de visibilidade e modelos digitais de elevação. 2012. 236 p. IBI: <8JMKD3MGP7W/3BH8SRL>. (sid.inpe.br/mtc-m19/2012/03.16.13.15-TDI). Tese (Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, São José dos Campos, 2012. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3BH8SRL>.
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... como proposto por Medeiros (2012).
... pode ser encontrada na literatura (MEDEIROS, 2012).